皇甫嵩和董卓见马超突然精神大振，都十分疑惑。马超笑道：“既然董将军对自己的飞熊军这般有信心，而皇甫老将军也一直对自己用兵之道以及官军充满信心，那还等什么？两军直接开战，看看究竟是西凉军强，还是官军强；究竟是先登营强，还是飞熊军强？”
皇甫嵩立即明白了，略微吃惊，说：“你约老夫交谈，目的是故意拖延时间？”
马超见皇甫嵩明白过来了，得意地说：“老将军可算明白了，不过现在明白过来，已经晚了！吾还要回去统领部曲，失陪了！”
说完，马超便率领亲兵们离开，赶回己方阵前。
皇甫嵩问：“老夫与他交谈，过去了多长时间？”
董卓不耐烦地道：“大约一个半时辰吧！太久了，咱家也记不清。”
“那他方才出营布阵，又花费时间多少？”
董卓更为不耐烦了，说：“半个时辰！咱家就不明白了，你管他花费多少时间，车骑与之开战不就结了？”
皇甫嵩摇摇头，说：“不对，这里面一定有阴谋。”
董卓烦躁地道：“再多的阴谋，在绝对的实力面前，都他娘的是狗屁！车骑不是一直夸耀自己所布置的阵型有多巧妙，复原的武刚车比拒马和蒺藜还能令战马望而止步吗？既然如此，怕马儿作甚？”
听了董卓的话，皇甫嵩多少恢复了些底气。再看西凉军，不过是中规中矩地布置成中军、左翼、右翼，并没有什么出奇的地方，锦马超也并没有能够冲破武刚车的方法。皇甫嵩便底气十足了，他决定不管马超想耍什么花招，他只需要按照既定的策略，即引诱西凉铁骑冲击中军，在西凉铁骑顿足于武刚车阵前时，等候在武刚车阵后的弓弩手万箭齐发；然后左右两翼再交相夹击西凉铁骑；若西凉军选择左右两翼中任意一翼作为攻击方向，再以预备队来夹击。
做好决定的皇甫嵩便与董卓回到阵前，想起马超的话，皇甫嵩对董卓说：“既然你夸下海口，说飞熊军能够战胜先登营，那就不要让全军失望