在劝服马腾、诛杀韩使之后的第二天，马超就立即积极备战。先是带兵，在扶风郡各个城池往来抢掠。他抢掠的不是民财，而是工匠，尤其是铁匠。但凡有一技之长的工匠，马超就照单全收，一个不留，全都给不由分说，掳掠到陈仓城里来。另外，马超又通过马腾的关系，从扶风太守那里要来了不少铁矿石和废铁。
整个扶风郡因此震动，人们都认为马超是意欲造反。马超搜刮全郡得到了一千多名工匠，其中有六百多人是铁匠。马超这么做的意图就是，加紧打造马镫和马蹄铁。马镫能帮助骑兵在马背上牢牢坐稳，有了马镫，骑兵就不必一手抱着马鞍，可以双手操持兵器，战斗力大大增强；马蹄铁则是保护战马的利器，使战马长途奔袭的能力大大增加。
马超在掳掠工匠时，发现工匠中有一人形容特殊，异于常人。马超奇之，与这工匠交谈，才发现这工匠有口吃的毛病，但却才思敏捷；马超再一细问，得知此人姓马名钧字德衡！
马钧是东汉末年最著名的大发明家，扶风人，是马超的同乡，他发明了翻车和织绫机。马超大喜！如此人才，马超自然不会放过，就以马钧为首，成立了一个工匠营，并给了马钧马镫和马蹄铁的简单图纸，命令他加紧打造出供数万骑使用的份量来。马钧虽然口吃，但是智力非凡，擅长思考。马镫和马蹄铁的形制也很简单，所以根本难不住他。没出两天，就给马超打造出了足够四万骑装备的马镫和马蹄铁。
当全军两万骑都装备了马镫和马蹄铁后，那些对马超不务正业的嘲笑和不屑都消失了，取而代之的惊讶和佩服。骑兵们使用过后都发现了这马镫和马蹄铁的好处，对于马超更加信服了。
有了马镫后，马超又开始训练麾下五千骑的驰射技能。驰射就是骑射，在没有马镫、只能依靠双腿夹紧马腹和一手抓着马鞍来固定的时代，通晓驰射的汉人几乎是万中无一；就连塞外的胡人也鲜少有能熟练驰射的勇士。
但有了马镫的帮助，马超的部曲的驰射本领训练得很快，只不过准头很