[[[cp|w:419|h:528|a:l|u:/chapters/20154/11/33328026356439022492]]]“愿意跟我在一起吗？~”
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罗宾汉——长弓兵指挥官，战术灵活多变机警过人，不喜欢说谎话为之直率。是贞德最早收下的将领和好友，在人手不足的初期死心塌地的罗宾汉是你手下唯一可堪一用的将领，个人能力和同时期加入队伍的狗腿马奇完全一个天上一个地下。不列颠章节开始时自动加入队伍。
狗腿马奇——舍伍德出身的土匪，麻子脸干过小偷擅长偷鸡摸狗，约翰离队后会选择加入你的部队称为临时警卫队队长，起哄半托的事情都是他去办，后期可选择把他交给罗宾管理，因为你有更好的阿泰尔保护你。
维弗——来自温切斯特的英格兰魔女，从小曾梦想没有战争的世界但一直不能如愿，遇到贞德后从她身上看到了世界和平的希望于是前来找她，属于玩伴和情报员类型人物。帮主角联系各地的魔女公会套取情报，并帮忙制作战区的航拍地图（手绘板），属于战场天眼和雷达般的存在。在不列颠章节暴打华莱士后夜晚出现，选择将纸牌和麻将介绍给她她会主动和你做朋友，在英格兰章节结束后根据你的仁慈程度选择是否加入你的队伍。
威廉·华莱士——苏格兰高地步兵（山地长枪兵）指挥官，性格坚如磐石的男人，对待敌人残暴不苟言笑。不列颠章节结束时如主角因为他的缘故被英格兰放逐则主动加入队伍。
威廉·退尔——瑞士长枪兵部队指挥官，瑞士国父，坚定的爱国者和优秀的步兵指挥官，有口才。在瑞士独立战争最后一关大败红胡子巴巴罗萨三路大军后可招入队伍。
吉尔德莱斯——法国骑兵部队指挥官，曾经不学无术的贵族后代因为仰慕贞德而蜕变成优秀的骑兵指挥官，帮