官针》：“九针之宜，各有所为，长短大小，各有所施也”。其中圆针、鍉针用于体表按压；铍针用于切开排脓；其余用于不同部位的针刺或刺血。
另外，《内经》中“九针”不仅指具体的九种针具，还被用以泛指针具，或针刺疗法，或针道。如《灵枢·外揣》：“夫九针者，小之则无内，大之则无外，深不可为下，高不可为盖，恍惚无穷，流溢无极，余知其合于天道、人事、四时之变也，然余愿杂之毫毛，浑束为一，可乎?岐伯曰：明乎哉问也，非独针道焉，夫治国亦然。”此处“九针”实指“针道”。《针灸聚英》卷四载有“回阳九针歌”：“哑门劳宫三阴交，涌泉太溪中脘接，环跳三里合谷并，此是回阳九针穴。”实际是恰为九个腧穴，以代表针刺疗法的“九针”名之而显其宝贵。《灸法秘传·凡例》：“古圣用九针，失传久矣。今人偶用者不但不谙针法，亦且不熟《明堂》，至于灸法亦然也。”此处“九针”亦谓针道。
、镵针：后人又称箭头针。见《灵枢·九针十二原》：“一曰镵针，长一寸六分，……头大末锐，去泻阳气。”主要用于浅刺皮肤出血，治疗头身热症等。又《灵枢·官针》：“病在皮肤无常处者，取以镵针于病所、肤白勿取。”近代在此基础上发展为皮肤针。
、圆针：后人又称圆头针。《灵枢·九针十二原》：“二曰员针，长一寸六分……针如卵形，揩摩分间，不得伤肌肉，以泻分气。”《灵枢·官针》：“病在分肉间，取以员针于病所。”说明其针头卵圆，用以按摩体表，治疗筋肉方面的病痛。
、鍉针：近代有称作推针。其针体较粗大，针尖钝圆而微尖，如黍粟一样，长.寸。用于按摩经脉，按压穴点，不入皮肤，而有导气和血、扶正祛邪功效。《灵枢·九针十二原》“鍉针者，锋如黍栗之锐，主按脉勿陷，以致其气。”《灵枢·九针论》：“鍉针，取法于黍粟之锐，长.寸，主按脉取气，令邪出。”《灵枢·官针》：“病在脉，少气当补之者，取以鍉针于井荥分输。”可用于虚证、疼痛证。