所以毛纺机，以及毛纺的工艺水平，就显得非常重要了。
学院的先生们里，其实有不少人从廉先生那里学到了超前于这个时代的机械知识。
但理论和实践，是两码事，从理论到实际的机械产品，也需要一个长期的研发，并不断完善的过程。
目前也有已经制作出来的样品，但材料是木质的，这根本就没有实用性，就更别说工业化的生产毛料了。
当然也不能说一点用处没有，就当是样机，用于研发中的理论验证，还是有一定作用的。
现在杨怀仁要求改变材料用钢铁来制作毛纺机，听起来好像只是材料有了变化，可实际上这种转变，是非常困难的。
木头零件的制作其实不难，经验丰富的木匠，只要你给他图纸，说明尺寸，做出样品来根本就不难。
但换了钢铁材料，那就困难重重了，大号的，结构简单的部件还好说，可一些轴承，小的零件制作的难度就难以想象了。
精确性这个问题在古代，就是一件非常困难的事情，不同的零件结合在一起，还能顺畅的运转起来，又需要保证零件的寿命，做起来是一件比一件难。
杨怀仁也知道他突然改变了毛纺机的制作材料，是给学院的先生们出了一个极大的难题。
不过他相信，既然能做出木头的毛纺机来，那就一定也能制作出钢铁材料的毛纺机来。
干什么事都会有困难，所以困难不可怕，怕的是人畏惧了困难。
为了激发负责研发的先生们和负责制作的工匠们的积极性，杨怀仁当即拍板，拿出一万贯钱来成立一个奖金，专门用于奖励在研发以及制作毛纺机的过程中，有重大研发成果和贡献的人。
杨怀仁又一想，光是为了毛纺机拿出一万贯钱来似乎还不够，其他行业和其他技术进步上，也需要这种奖金的刺激。
宋朝虽然已经是历朝历代中科技发展最迅猛的时代了，但受到封建社会思想的限制，这种技术的进步也只是相对于其他朝代来说