第一步是整风，饷银发了、伙食改善了、纪律重申了，剩下的事就是该你们听话了，陆成要求每一个士兵的营帐必须干干净净整整齐齐，任何物品的摆放都必须按照标准来，被褥一尘不染不说还必须叠成豆腐块，犯错不是打军棍，而是大幅增加魔鬼训练的强度。一开始被褥叠成豆腐块从上到下都不理解，连戚继光都不理解，但是条令第一天戚继光的亲兵没把他的被褥叠成豆腐块，连陆成自己在规定时间内都没叠成豆腐块，他和戚继光在受罚加强训练的同时，每个人领了十军棍，陆成屁股嫩，十军棍就出血了，疼得他龇牙咧嘴，但是震慑效果极其理想，因为士兵们既没见过也没听说过因为这点事就挨军棍的将军，所以一周之内军营焕然一新。第二步是忆苦思甜，这是人民子弟兵的创造发明，且效果是极其惊人地。这支军队都是些穷苦人，一辈子在底层受到欺压，以至于他们认为自己命该如此，所以谁都有一把辛酸泪，陆成让最底层的士卒开始倾诉自己的苦难，结果一发而不可收拾，第一天的一顿诉苦居然哭晕了好几个，本来想诉苦大会开两天就完，结果开了四天，连陆成都从没想到这世间有这么多苦，那个孙德胜，九岁母亲被上官侮辱愤而自杀，父亲去拼命被打死，他自己被抓起来卖给别人为奴，好在路上逃了出来一路流浪到大同，为了口饭吃就进了军营，才不到十二岁的年龄就迅速长成一个成年人，陆成自己一辈子吃得苦也没有他几天吃的苦多，最令人绝望的是他们根本没有出路，随都知道到了鳌山卫其实就是去做牛做马的，而且这辈子也就这命了。
诉完了苦陆成上场了：“你们有没有想过为什么会吃这些苦？我知道你们可能想因为是军户这都是命、或者不走这条路也没有其他活路、或者有上官压着即使有了军功也没你们什么事。我首先告诉你们：自此以后杨威营再也不会这样了，你们有了军功，戚将军会公平的给你们论功行赏，首先你们要知道从此以后你们是为自己拼了。”戚继光能把军饷足额发下来这是众官兵们闻所未闻的，可以说大明的军队几乎都没遇