绝对值编码器。
原本是伺服电机统中,一项非常关键的技术。
机器人或机械手臂在做一个动作时,如何确定动作中的空间坐标位置?
如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置?
比如,一条机械臂一边上升,一边一边旋转度。
该如何让机器人确定,它的位置已经跟之前不一样了呢?
这就需要绝对值编码器来解决这个问题了。
它能根据编码,确定每一个坐标位置都是唯一的。
而且,即便是断电之后,原本的坐标也不会丢失。
机器人身上的每一个动作,哪一个关节该怎么运动,全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。
所以,虽然已经有了超声波电机,但绝对值编码器依旧是必不可少的东西。
【与虚拟编码不同,绝对值编码器是一种机械编码。】
【所以才能够不受断电影响、不受电磁干扰。】
【只要它本身没有损坏,就不会受到任何外界干扰影响。】
【确保在复杂条件下,机器人能精确的完成所需动作。】
吕明院士发的弹幕详细讲解里面的一些注意事项。
很快,李昊就在他的指导下,用虚拟实验室完成了设计图。
并直接发送到改进后的激光加工中心进行最后的制作工序。
高达道的编码光刻设置,远超当今主流的道光刻技术。
结合超声波电机,足以让智能机器人做出很多令人匪夷所思的动作来。
最关键的几项零部件搞定后,李昊就开始组装多功能机器人了。
吕明院士依然通过弹幕进行指导。
【你们这个时代还在追求人形机器人吧?】
“是的!”
李昊老实的点点头。
这种几乎都要成为一种执念了。
但他学习过相关知识后,就知道这其实是一种病态的追求。
【呵