功显赫。
出身于辽西将门世家，自幼习武，善于骑射。其父亲吴襄耳闻目睹了明朝在天启二年（1622年）如何在广宁之战中失利，辽东经略熊廷弼如何被传首九边，辽东巡抚王化贞如何下狱而死。吴三桂父亲吴襄奉旨调进北京，娶了祖大寿的妹妹为续弦。祖大寿是世居辽西的望族，吴襄成为祖大寿的妹夫，吴三桂成了祖大寿的外甥。祖、吴两家的联姻，使吴襄、吴三桂父子找到了坚强的靠山，也使祖氏家族的势力更加壮大。吴三桂在父亲吴襄和舅舅祖大寿等的教诲和影响下，既学文，又学武，不到二十岁就考中武举，从此跟随父亲吴襄和舅舅祖大寿，开始他的军旅生涯。
崇祯二年（1629年），清太宗皇太极亲率五、六万大军，避开明朝构筑的宁锦防线，绕道蒙古直趋北京，史称“己巳之变”。面对来势凶猛的清军，朝野非议颇多，又恰逢皇太极设计反间，生性多疑的崇祯将袁崇焕逮捕入狱。关宁军入卫以来受到不公正待遇已久：连获广渠门、左安门二捷，却仍被当作奸细谩骂，在城壕露宿半月，京营从城上扔砖砸死三人，选锋出城砍死六人，巡夜兵丁被杀或勒索，等到袁崇焕蒙冤，众将士已是心灰意冷，皆言“以督师之忠，尚不能自免，我辈在此何为？”竟不听祖大寿号令，径自向东奔去。崇祯四年（1631年）的大凌河之战中，团练总兵吴襄率马步四万余往援大凌河城（今辽宁凌海）祖大寿，结果吴襄临阵逃脱，被削职。
崇祯五年（1632年）六月，为平息山东登州（今山东省蓬莱市）参将孔有德等兵变，吴襄随副将祖大弼出征山东，最后孔有德从登州乘船渡海，投奔后金，而吴襄恢复了总兵职务。随着吴襄官复原职，吴三桂也在当年任游击，时年20岁。崇祯八年（1635年），吴三桂被擢为前锋右营参将，时年23岁。崇祯十一年（1638年）九月，任前锋右营副将，相当于副总兵，时年26岁。崇祯十二年（1639年），蓟辽总督洪承畴、辽东巡抚方一藻、总督关宁两镇御马监太监高起潜，报请朝廷批准，吴