几天后，张良闲步来到沂水圯桥头，看见一个穿着粗布短袍，却神采奕奕的老翁坐在桥上垂钓。老翁等张良的身边时，故意将鞋脱落掉进河里，然后，傲慢地对张良道：「小子，下去给我捡鞋！」
张良不能理解老头为何如此，但还是好奇地走下桥，将鞋捞了上来，十分恭敬地用双手递给老人。老人又十分无礼跷起脚来，说道：「给我穿上！」
张良对老人的行为虽然好奇，但此时的他真想挥拳揍他，但因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，立刻释然，膝跪于地，小心翼翼地帮老人穿好鞋。
老人非但不谢，反而仰面长笑而去。张良呆视良久，苦思不能理解。不久，老人又返回桥上，对张良赞道：「我看你的经历已经把你磨练得差不多了，五日后的凌晨再到桥头与我相会。」
张良不知何意，但还是恭敬地跪地应道：「诺！」
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。见老人已经立在桥上等，见张良来到，忿忿地斥责道：「与老人相约，为何误时？五日后再来！」说罢离去。
转眼又过五天，张良半夜赶到桥头，结果又晚了，老人已经在桥上等他。老人不阅，边拂袖而去，边说道：「五日后再来！」
第三次，张良索性提前一天来到桥上等候，直到第二天天亮，老人才到来，满意地点头微笑道：「你有资格做我的学生了！」
张良听了，大喜，立即跪拜道：「弟子张良，拜见老师！请老师告知弟子名讳！」
老人从怀中取出一本书递给张良，说道：「书不可轻示于人，更不可在人前提起为师。知之自知之不知不须知也！」
张良接过书一看，书的正面有三个古篆字，仔细一看正是《尉缭子》。心中大喜，对老者施礼道：「良奔波半生，本意救民于水火。今日反观，多不接世。今天下大乱、礼法崩坏，学生愚钝，恐负老师也！」
老人说道：「群雄逐鹿皆为私利，不足与谋。能救天下者必先胸怀天下，闽中安南侯已