择了良辰吉日，祭拜天地神明和历代先王，正式登上了王位。
就在伯益即位称王的同时，这禹的子孙和朝廷派出的治丧官员，也正在那会稽山为禹王办理丧葬大事。他们把禹王安葬完毕后，正待启程返乡，忽然都城传来了消息，说伯益已经正式即位称王。参加葬礼的人都感到意外和吃惊。
启大怒，脱口骂道：“伯益匹夫欺吾太甚，先王尸骨未寒，老儿却迫不及待地即位称王，这分明是藐视我夏后氏子孙无能！”
夏后氏的子孙此时个个都愤愤不平，义愤填膺，他们纷纷支持启起兵攻打王都，夺回原本就属于夏后氏的王位。启思量如果起兵也应该有个借口，于是便和大家共同商量对策。经过商议，大家都赞成以入都拜祭先王灵位为由，率领大军入都，出其不意夺取王位。
因为夏后氏的主要兵力都驻扎在安邑，启便率领几名贴身的护卫，一路上乘车换船，日夜兼程赶回安邑调兵遣将。数日后，启率领五千精兵浩浩荡荡赶奔王都。
伯益闻报大惊失色。启的勇武他是知道的，他如今提兵而来，肯定是来者不善。于是，急忙召集群臣，商议对策。
他部下有一员猛将，是他的本家侄子，唤作赢夔，生的虎背熊腰，两膀有千斤之力，手使一柄六十斤重的开山斧。当时赢夔站出来说道：“兵来将挡，水来土掩，大王给我一千人，我去半路上拦截他们，让他们速速退兵！”
伯益道。
“夔贤侄，我就给你一千士兵前去拦截，劝说他们不要带着军队入都。你要记住，不到万不得已，千万不可以动武。切记一定要多加小心，不可莽撞行事！”
赢夔答应一声，立刻要了兵符，起身离开朝堂，到军营去点兵。原来，这帝都的军营内，名义上是三千人，而实际上老弱病残加在一起，也不过两千多人。赢夔精挑细选，好不容易才凑上了一千人。
于是，赢夔率领一千士兵迎战启。双方在距离王都约二十里处相遇，各自安营扎寨，准备战斗。此次启率军入都虽然怀有必胜