禹帝之时，就出现了一个以擅长驯龙、养龙而闻名于世的氏族。首领董父深受舜帝的器重。由于精通豢龙之术，便率领龙族，为辅佐舜帝南征北战，建功立业，从而被舜帝赐姓为“豢龙氏”而倍享尊荣，最终成为“豢龙世家”的第一任门主。
同一时期，还有一支非常优秀的狩猎氏族——刘氏家族。时任族长的刘显见到豢龙世家的风光，也很希望自己这一脉同样能成为征服龙的氏族。但龙岂是池中之物？御龙之人不但要天赋秉异，更重要的是这是一门秘术，必须有师父口传心授才行。按照驯养普通野兽的办法，或者自己一个人琢磨，就算是几辈子也是无法豢龙的。
刘显因此郁郁而终。后来他的孙子刘累诞生之时，手掌中竟自带“刘累”二字的手纹，刘氏族人便认为这是神的暗示。“累”即“功名累累”之意。刘累的诞生，意味着刘姓将要成为第二支征服龙的家族。
果然，刘累天赋异禀，聪慧异常，并以精诚的态度感动了当时豢龙世家的门主师门，师门遂收其为关门弟子，将豢龙之术倾囊相授。
很快，刘累就学有所成，成为当时中原部落中小有名气的御龙高手。
夏帝孔甲是个昏庸无道的君主，常令饲养的龙族像寻常野兽一样表演“龙戏”以取乐皇族。或是当作奴隶，勒令其兴建宫房。若不尊令，便或打或杀。
师门屡谏不果，为避免龙族继续遭受迫害，只得带着它们离开。寻得一处清静之地，过起隐居的生活。孔甲震怒，派人四处捉拿师门。
刘累此时却毛遂自荐，愿意代替师门为孔甲效劳。孔甲大喜，于是颁令：正式任命刘累为王室的驯龙官，并赐其“御龙氏”的姓氏。自此御龙氏便取代了豢龙氏，成为新一代携龙族而共同辅佐帝王的家族。
自刘累之后，每一代“御龙世家”皆在门主率领之下辅佐历代皇帝。因深谙御龙之术，而龙族又是一个极具战斗力的族群。每一代帝王，若能得到刘氏一门的支持，都会政权稳固，疆土辽阔。御龙世家成为了任何一个朝代