暑假的时候，张文彬跟晏润说要借他的队友伯迪用一用，本来伯迪在队伍里是来画模型和加工图的，而暑假的时候在做的是机器人行进程序的编写和测试，加上还有着初版的机器人机体，并不急着出完整设计图纸和做出整个第二版的机体，于是伯迪就被借走了，开学后晏润也没问。
现在晏润知道伯迪当时是被借去做什么了。
“你看你们队全是学机械的，华哥要写行进程序和考驾照，你那会在写论文，写图像识别程序，又在做机器人的PB，然后你还回家了，那你看迪哥在做啥，除了陪女朋友就是闲着嘛……”
“你这么说好像也是。”晏润点头。
“是吧。那你们程序现在怎么样了？”张文彬问。
“现在进度还可以吧，我这边图像识别和整体的框架做好了，华哥前几天把他的坐标移动程序填在我这里，然后就开始联动调试了。”晏润说。
“强呀，我记得你还跟着你们学院那边的老师做事情吧。你们这个坐标程序大体上用了什么思路？”张文彬说。
“思路还是挺简单的。就是把网格状的比赛场地的长和宽设为和y坐标轴，场地左下角的第一十字点视为坐标（，），当我们的机器人在经过第一个十字点后，如果沿着轴方向移动，传感器每感应到一次十字点，轴的计数便会+，然后和一开始设定的坐标点来做比较，计数没到的话就继续往前走，计数到了的话轴的移动就停下，进行y轴的计数判定，机器人再沿着y轴来走。举个例子，如果输入目标点坐标为（4，），那么机器人在经过（，）坐标之后，它会先在轴走过四个十字点，然后停下，再在y轴走三个十字点，到达指定的坐标。我们设定的第一个坐标点就是读取二维码的位置。我预先设置好了二维码的所有情况，读取二维码之后用正则表达式匹配相同信息，进行之后的坐标点位移动、颜色识别和机械手的抓取。”晏润说。
“好像有点复杂的样子……”因为晏润语速太快，张文彬一脸似懂非