常态
悟空自出生以来就在不断突破着极限，自那美克星第一次变为超级赛亚人开始，悟空就在改变形态的路上远走越远了。
猿化
悟空在满月状态下的状态，是常态的倍。
需要见到满月，还要有尾巴。悟空幼年时所变成过，身体会迅速变大，体毛也迅速边长，脸部变成猩猩的样子，变身后后失去理智。
拟态超级赛亚人【正式中没有出现】
首次出现是在剧场版中，对战超级娜美克星人史拉格的时候出现的状态，战斗力提升为常态的-倍。
超级赛亚人
变化：一开始眼珠先变浅绿色（第六宇宙瞳孔为蓝色），接着电光一闪，头发和眉毛变为金色，头发除刘海外全部竖起（注：有些赛亚人因为常态发型的原因变身之后外形某些部分不会如上所说那样改变，比如贝吉塔），周身燃起金色的焰气。
首次变身超级赛亚人非常困难，首先力量必须突破常态的极限（第六宇宙赛亚人常态战斗力很高早已突破此极限）。变身后易处于极度愤怒的状态，所以成功变身后需抑制冲动。拥有超赛血统传承的赛亚人能轻易变身，特兰克斯、孙悟天。孙悟饭出生时孙悟空没变超赛，所以不能轻易变身。未来特兰克斯因没有未来贝吉塔不能轻易变身。
在龙珠超动画集中，加贝说出诀窍在于将能量集中到后背脊柱处。天赋足够只要掌握方法连愤怒都可省却，卡莉芙拉就是如此。
超级赛亚人第二阶（≠超级赛亚人。）
变成这种形态肌肉会膨胀，速度和力量都比普通的超级赛亚人状态强很多，但消耗能量的速度很快，所以不适合持久战，但是对付沙鲁第二形态还是绰绰有余的。[]
第一个到达此等级的人是贝吉塔，和特兰克斯在精神时光屋的修炼中达到的。
达到此等级的赛亚人：孙悟空、贝吉塔、未来特兰克斯
超级赛亚人第三阶（≠超级赛亚人）