彭城就是今天的徐州，帝尧时彭祖建大彭氏国，为华夏九州之一。它自古便是北国锁钥、南国门户、兵家必争之地和商贾云集中心，也是后来淮海地区的政治、经济、文化中心。彭城有超过六千年的文明史和二千六百年的建城史，后世称帝王之乡，还因为有大量的文化遗产、名胜古迹和深厚的历史底蕴，人们又把这座城市称为东方的雅典城。
范增率领将士东归，来到砀郡，为了防止秦军从西面进攻彭城，就让刘邦所部驻扎在砀县。大军到达彭城后，范增又令项羽的军队驻扎在彭城的西面，吕臣的军队驻扎在泗水河东岸，形成犄角之势，护卫彭城。次日范增就令将士们清扫府堂，再布置宫室及王用之物，准备迎接楚怀王的到来。数日后，怀王就在陈婴和吕青等人的护送下，带着原来的甲士来到了彭城。范增率领全体将士迎接怀王进城。大家来到城中，范增就请怀王升殿朝贺。
朝贺刚刚结束，忽然有人走进来报告：“武信君之侄项羽求见。”怀王就让项羽觐见。项羽进来后行礼毕，斩钉截铁道：“大王，臣的祖父和父亲被王剪所杀，现在叔父又被章邯杀害，臣与秦国誓不两立！章邯不死，臣一天都不得安宁啊！臣愿意率领倾国之兵前去报仇，一定要杀死章邯，毁灭秦国，替楚国和先祖报仇雪恨！”项羽声若洪钟，话语直惊得怀王发怵不安。怀王就宽慰道：“寡人知道项爱卿心中之苦，可是国家刚刚失去了栋梁，寡人也是伤痛不已，只希望卿早日节哀，保重身体，等楚国恢复了元气，就一定北伐灭秦！”项羽痛心道：“臣有的是力气，上阵杀敌，无人抵挡；冲锋陷阵，所向披靡，现在完全可以出征。”怀王道：“爱卿先不要着急，寡人这就和大臣们商议此事？”就问群臣是否可以出兵。上柱国陈婴道：“我军定陶一役，伤亡惨重。大王以仁义之心号召百姓抵抗秦师，现在如果连死难者的家属都得不到应有的抚恤，楚国还怎么再次向民间征兵？况且大王刚刚从南方迁移至此，这里的百姓尚未归附，各种事务也还没有理顺，眼下是不能出兵的？”项羽却豪