沛公攻占下邑后，便领兵来取丰邑。叛将雍齿和魏将张说见沛公又来了，知道打不过，就把刘老太公绑到城头上要挟沛公退兵。沛公看到老爹被绑，心中大怒，就指着雍齿大骂：“雍齿，你这个王八羔子！有本事出来把我的头砍下，为什么要欺负老弱？你还是人吗？”张说就指着刘老太公道：“刘邦，你若不退兵，就先砍了他！”说着就把剑放在了老太公的脖子上。沛公大惊，几乎惊出了一身冷汗来。张良见刘太公有危险，就劝沛公退兵。张说见沛公退了，才冷笑着把太公押了下去。
沛公后退五里把兵马驻扎下来。张良道：“我们若是强攻，就怕他们对太公下毒手，我还担心另外的一件事情。”沛公就问是什么事情。张良道：“我们前番打死的司马夷，听说他是秦将司马欣的侄儿，又是章邯的爱将。如果章邯亲自领兵来，危险就更大了，因此得想个万全之策。”沛公就问应该怎么办。张良道：“昨日探马来报，说项梁已经驱除了秦嘉，景驹也失踪了，现在项梁的军队就在留城。项梁是项燕之子，名望极高，百姓一定会去归附。我们现在不如去项梁那里借一支兵马。如果人多了围城，张说就一定会害怕，害怕了就会逃离，这样就能安全地救出您的家人。”沛公却犹豫道：“我和项梁从未谋面，他怎肯借兵与我？”张良道：“从来的英雄惜英雄，何必谋面？现在大敌当前，只求共同的利益。我料定此去留城，您不仅能借到兵马，我还要游说项梁北上与章邯决战。这样既能扩大抗秦的局面，还能够保全丰、沛的百姓，何乐而不为呢？”沛公听了张良的计策，就欢喜道：“先生的这个主意太好了，我若能救下父老，都是您的功劳啊！”
沛公就先来到沛县，把借兵的事情告诉了萧何。萧何也赞同张良的决定。忽然有人进来报告，说楚国的宁君、刘钊、朱彪、朱虎四人来了。沛公大喜，他正要了解留城的情况，就立即传令进见。宁君和刘钊见到沛公后，就把前面的事情细说了一遍。沛公道：“秦嘉是个见利忘义之徒，又阻挡项梁的兵马，这事儿本来是十分荒