要不就去投奔楚怀王？”彭越没有说话。少年们就再三恳求。彭越于是和大家约定：“你们真要我领头起事，就请在明日一早太阳出来前，到大野泽中来报到，谁要是迟到就要砍头！”少年们就满口答应了。
可是到了第二天，太阳已经升起老高了，还有几十个人没有到。彭越就慢慢地等着他们，又选出了几名队长。这时那些迟到的才三三两两地前来报到，最晚的一个人直到中午时才来。彭越看着大家懒懒散散的样子，就很抱歉地说：“我老了，不中用啦，可你们非要我做你们的头起义，我才敢和你们约定时间。可是你们偏偏故意迟到，如果按昨天的约定，迟到的人都要砍头。不过迟到的人太多了，不能全都杀了，只能杀最后到的那一位！”于是就命令队长把最后到的那个人找出来。那个人也不当回事，就骂骂咧咧地走出来摇头晃脑，还满不在乎的样子。彭越看着他道：“一个男子汉说话不算数，就如同农夫家养的黑毛驴放了个屁，只能让人们嫌弃！如果你的这个屁能臭到众人，就借你的头一用！”于是命令队长行刑。队长看着彭越，笑道：“算了吧，何必这样认真呢？我们还没有把你当成将军啊，以后大家不敢就是了！”彭越见队长不执行命令，大怒，就亲自杀了那个迟到的人，并且砍下他的头来号令部众。
这样一来，人人都胆战心惊，几百号人都吓得一齐跪倒在地上，那名队长甚至不敢抬头看彭越。彭越见众人已经服服帖帖，就和栾布发号施令，倡导大家正式起兵反秦。这一消息很快就传遍了附近各县，远近的人们都纷纷前来参军。彭越一时间就拉起了一支二千多人的队伍。彭越于是下令军中，一边打造兵器、置办铠甲，一边搜寻马匹，又在大泽里设置机关器械，作为抗秦的根据地。这时人人亢奋，个个争先。彭越又下令道：“将士们，一旦起兵，我们都是军人啦，今后若遇战事，你们必须参加战斗！若有不服从者，就以军法从事！”军士们就齐声高呼：“彭大将军！彭大将军！……”
城阳的败兵逃回东郡，就向王离报告了朱氏兄弟被