的棒型打击武器，有像刀剑一样的握柄，打击部有节状且最前端有尖。在中国被归类为十八般兵器中的一种冷兵器。“鞭”分为两种，其一为策，用以驱马，驾车，其二为鞭，用以行刑，或当作武器使用。作为武器用的鞭有棱有节，与之相似的锏则无棱无节。】
【……】
【第二十种：锏，多双锏合用，属于短兵器，利于马战。锏的分量重，非力大之人不能运用自如，杀伤力十分可观，即使隔着盔甲也能将人活活砸死。技法上，与刀法剑法接近。出于晋唐之间，以铜或铁制成，形似硬鞭，但锏身无节，锏端无尖。】
【第二十一种：锤，有长柄单锤、短柄双锤及练子锤等。锤形似瓜，又称为称“立瓜”，古代持锤者称为“金瓜武士”；短柄双锤，非常沉重，舞练需要较大的力量。在战斗中，用锤硬砸、硬架、很有威力；用法有涮、曳、挂、砸、擂、冲、云、盖等。】
【第二十二种：抓，亦称"挝"。由抓头和抓杆组成属长器械，若抓头和绳连结属软器械。长械有“金龙抓”，抓头形状似手。手指伸翔，四指屈挠，木杆长200cm，抓头套接于木杆上。软器械爪头前有三指，后一指，指上有节，能屈伸，爪背有环，用约650cm长的绳系于爪环。】
【第二十三种：镋，属于武术长重器械。形似叉，中有利刃似枪尖，称“正峰”或“中叉锋”，长一尺半；两侧分出两股，弯曲向上成月牙形。下接镋柄，柄长六至七尺。】
【……】
【第三十四种：棍，属长兵器。长度约为1.3-2.6米（齐眉棍、七尺棍、九尺棍），也有的长达4米（丈二棍）。棍为无刃的兵器，素有“百兵之首”之称。棍的历史悠久，是原始社会主要生产工具之一，也是最早用于战争中的武器之一。棍是近战搏斗兵器，它的攻击范围大于刀、枪，自古有“棍扫一大片”的说法。】
【第三十五种：槊，又可写作矟，是重型的骑兵武器，是长矛的重型精品版。槊锋具有明显的破甲棱，上好的槊也会同