船位置探得清楚，是以两镇水师一到大榭山，当即发起突袭，朱濆一时没有防备，很快便即溃败，这时官军也只留下十艘战船继续牵制朱濆，剩余船只，则全数由黄岩总兵李景曾统辖，直奔蔡牵船队而来。
看着后面越来越近的官军船队，蔡牵也终于明白，如果自己不能尽快突围，那就只有死路一条。无奈之下，蔡牵也只得发号施令道：“没办法了，后队变前队，撤！”
一时之间，蔡牵船队中的船只开始纷纷转向，而这一切，也让另一边的王得禄和邱良功看得清清楚楚。
“全军出击！蔡逆眼下已是穷途末路，一鼓作气杀过去，剿灭蔡逆，就在今日，大家冲啊！”王得禄登时发出了进攻命令。
“冲啊！”一时之间，定海镇战船也相继冲向了蔡牵船队！
不过半个时辰，蔡牵船队便已是腹背受敌，在官军的炮火声中，几艘冲在最前面的海盗船，已经相继起火。蔡牵眼看再不断臂求生，就只有被官军围歼，也顾不得帮众情谊，只对蔡粼道：“蔡粼，告诉王乌和张阿治，用他们的船顶住王得禄！还有，咱们两翼的船，也收回来，一定给我顶住！只要老子能逃出去，以后就还有机会！”
“大老板，那，黄岩镇那边怎么办？”蔡粼又问道。
“没办法了，让后队的船先顶住一会儿，咱们船大，受风也足，只要官军被其他船顶住，就能留出空隙，到时候，老子肯定能跑出去！”说着，蔡牵也让船上水手奋力操帆，直向着东边海道冲去。果然，官军这边战船都不如蔡牵旗舰高大，被蔡牵旗舰这么一冲，一时相继失去位置，不能再行抵挡，蔡牵的旗舰，也就这样冲出了官军的包围圈。
眼看蔡牵旗舰冲出重围，王得禄、邱良功等人也都无心恋战，只掳了几艘逃脱不及的蔡牵盗船，便即收兵。张阿治、朱濆、王乌等人也都全力驾船逃窜，才撤出了霍山洋海面。此战官军击沉船只不多，但算上丢失、严重损毁的船只，蔡牵船队可战之船，逃出来的仅有半数。