台湾面积广阔，千百年来以部族形式居住着许多土著居民，依靠渔猎耕种为生，彼此不相统辖，明郑统称为土蕃，又因大多居住在高山唤做高山族。
土蕃部族散居在中央山脉、台南平原等地，信奉不同的神兽图腾，生性野蛮动辄械斗，遇到外敌入侵就团结一心，共同御敌。
在土蕃眼里，台湾土地物产都归土蕃所有，明郑与荷兰都是渡海远来侵占土蕃土地的异族，因此时常聚众驱赶屯垦汉人，声称“台湾是土蕃的台湾”。
只是土蕃武器粗劣，人心不齐，不通战阵，几乎每战必败，不得不让出沿海最适宜耕种的肥沃土地，逐步退缩到中央山脉的深山老林，依靠狩猎艰难度日。
土蕃部族心中不愤，时常成群结伙出山偷袭垦荒汉人，抢夺粮食器具。双方互有杀伤，仇恨越结越深。
永历二十四年，康熙设计除去权臣鳌拜亲掌朝政，决意削平三藩一统江山，靖南王耿精忠事先听到风声，联络平 西王吴三桂、平南王尚可喜阴谋造反，想起明郑占据台湾，兵精将勇如何不加利用，暗中派心腹到台湾联络，约延平郡王郑经一起反清复明，声称愿意尊奉迁居台湾的明朝宗室后嗣宁靖王朱术桂为主。
郑经秉承国姓爷遗愿始终不忘反清复明，见鞑子内乱有机可乘，当即一口答应，厉兵秣马预备西征。
台湾岛内谣言四起，人心惶惶，土蕃部族首领大肚王阿德狗让野心勃勃，早就暗中筹谋驱赶汉人称霸台湾，趁机结盟27个部族，提出“台不留汉”，大举出山屠杀汉人，接连占了好几座城镇，不分男女老幼把汉人屠杀干净，房屋全都烧成白地。
郑经闻报大怒，紧急调动西征部队，以亲信大将刘国轩为统帅率军征讨叛乱土蕃。
刘国轩跟随郑成功屡经战阵，最是骁勇善战，哪把毫无纪律，自行其事的土蕃联军放在眼里，利用察言司特工侦缉获得的情报，设下陷阱引诱土蕃联军在沙辘社决战。
土蕃联军人数虽多却不讲阵法纪律，武器