他奉父命投入吴英手下担任水师游击，事事争先即使晕船呕吐也从不退缩，稍有闲暇就苦心钻研海战策略，不久之后就成为吴英帐下的得力将领，受命成为主力战舰虎威号舰长，与手下士兵同甘共苦解衣而食，大公无私极得人心，见刘俊虎故作狂态有意激怒自己，自然不肯轻易上当。
刘俊虎此语却触怒了旁人，站在施世纶身后的一名水师军官大踏步上前，怒喝道：“你身为使者竟敢肆意出言污辱大清主帅，俺赵澎福第一个放你不过，有本事真刀实枪与俺干上一架，卖弄口舌之利算甚么本事。”刘俊虎冷笑不语，眸光微微向施世纶扫了一扫，施世纶自然明白他是暗笑自己纪律松驰不能约束手下，俊脸微沉冷声道：“赵澎福，下站！”声音不大语气森然，赵澎福闻言怔了一怔，糙脸涨得通红，不敢与施世纶公然顶撞，退后数步瞪大牛眼恶狠狠瞪视刘俊虎，瞧模样竟是想把他生吞活吃。
刘俊虎见他如此敌视模样倒也有些奇怪，忽地觉出赵澎福与垂头丧气瘫坐快艇的赵雷面目依稀肖似，悟出两人必有亲族关系，见赵雷吃了闷亏特地出头找回梁子，微微一笑不再理会，问施世纶道：“不知吴总镇何时可以接见在下？”施世纶微笑道：“吴总镇正在指挥战舰操演，一时无暇接见刘将军，不若刘将军在舰上歇息片刻，待到吴总镇有暇再行接见？”刘俊虎本就有意借机窥探军机，点头答应站在甲板望向操演战舰，施世纶见状也不阻止，施琅曾与他秘密商谈，言道明郑立国已久根基深厚，对付明郑必须恩威兼施以战迫降，刘国轩是明郑最出名的军神，如果能够迫其投降平台战事就可旦夕而定。
当时施世纶曾问如果明郑甘愿弃甲归降，如何处理世仇后裔郑克塽，施琅沉吟良久，最终言道国恨重于家仇，倘若郑克塽甘愿放弃割据归降大清，自己必定顾全大局舍弃仇恨放郑克塽一马，还要亲自前往国姓爷庙宇祭拜，以示胸襟坦荡绝不报复，借以稳定明郑人心。
施世纶是福建水师中极少数知晓施琅以战迫降战略的将领，他与那些想要趁着平台战事用鲜