第二天，王玄谟领了五千兵马，带了二百车粮食和辎重，辰时便动身前往宁陵，及至申时安营扎寨，大军行出四十余里。
从睢阳到宁陵不足百里，宁陵至襄邑五十余里，王玄谟估算还要一天半才能到达宁陵，而到襄邑至少还要一天时间。
出发前刘裕提醒他，据细作探知雍州援军已到扶沟城，算算时日很快也能到宁陵、襄邑了。王玄谟在刘裕面前夸下海口，能保宁陵、襄邑万无一失，若是先被雍军夺了城，以后在宋公面前如何抬头。
王玄谟感觉是辎重车辆拖累了行军速度，驻营地离宁陵仅有六十里不到，若是按今天这个速度明天还到不了宁陵，若是先率一部分兵马轻装前进，明日应该能进驻宁陵。琇書網
细思之后，王玄谟决定率二千兵马轻装前往宁陵，而让剩下的三千人带着辎重缓缓而行。按王玄谟的设想，二千兵马先行进驻宁陵城，等后日三千兵马带着辎重到来后，他再率二千兵马前往襄邑，这样节约了时间，还不误事，宋公得知肯定要夸赞自己能随机应变。
宁陵城东南的山中，丁全愁眉不展，昨夜他潜近宁陵城找寻入城的办法，可是正如杨冲所说，城墙守军戒备森严，稍微动静大了一点城上就有箭只射出，要想偷潜进去很难。
杨冲不以为然地道：「丁司使，既然难以潜进，索性趁夜间守军懈怠，愚带了弟兄们强行攀城，照样能将宁陵夺回。」
宁陵城不大，周不足四里，强行攀城意味一旦惊动城上守军，援军很快便能到来。丁全相信骁勇营的战力，血战之上能够夺下宁陵，但伤敌一千自损八百，骁勇营即便有百人伤亡也是大损失。
思之再三，丁全道：「赵司马还要三天才会到达，且再等上两日，看看城中是否会开门让百姓出城伐薪，若是城中放百姓出来伐薪可趁机冲入，将士们也少些伤亡。」
七月二十二日，化装成樵夫的斥侯来报，官道有一只宋军出现，人数在二千左右，距此约十五里。
丁全道：「应该是刘裕派来的援