不住的地方还望道坚兄多多海涵，愚敬道坚兄一杯。”
刘牢之起身与王恭对饮一杯。
王恭继续道：“愚愿与道坚兄在众人面前结为兄弟，祸福相依，不知道坚兄可肯答应。”
众目睽睽之下，刘牢之再傻也不会说不愿意。香案备下，两人跪倒盟誓，刘牢之年长，王恭呼刘牢之为兄。.
若是这番结拜早在高素来之前，刘牢之或许还会被王恭打动，现在刘牢之已下定决心背叛，王恭再做什么也是等闲。
王恭当即宣布让刘牢之明日从北路沿江前往竹里，再命何澹之、孙无终率八千兵马前往句容，充装偏师，他将亲率剩余大军随后开拔。
何澹之心中恨恼，王刺史不仅不听自己所劝，反而将北府的精兵利器全部配属给了刘牢之，自己与孙无终所率的八千兵马无论从战力还是装备都远逊于刘牢之。
“命颜延明日开始发动攻击，让朝庭兵马看看我北府雄师之威。”
刘牢之心中一沉，王恭此计是断自己的后路，一旦颜延所部与朝庭兵马发生大战，朝庭恐怕就不会相信自己的投诚了。……
九月十二日，刘牢之率军出征，王恭出城相送。
同时，杨佺期率部至白石，桓玄统军至横江，开始与司马尚之所率的朝庭兵马接战。
京口至竹里不过六十余里，辰时出发过午便至，帐下督颜延得知刘牢之前来，率众出迎。
颜延是王恭的心腹，昨日接到暗令，让他暗中监视刘牢之，尽快与朝庭兵马接战。
策马来到刘牢之马前，颜延抱拳施礼，道：“末将恭迎刘将军。”
刘敬宣喝道：“见了大将军，为何不下马相迎。”
颜延一惊，跳下马来，一旁的高雅之策马挥矛，刺向颜。
延的咽喉。颜延做梦也没想到，刚见刘牢之便逢杀手，被长矛穿透，当即便死。
颜延所率的兵马一阵慌乱，不明所以，刘牢之催马上前，高声喝道：“王恭反叛，本将军奉天子旨意，平叛擒贼。