防务。
于边境设大都督，都督，同样总领数州军政大权，管辖范围大小不固定。
边庭设都督上设大都护府，都护府，除统辖边防外还兼处理边地各族事务同卫军大将军皆为正三品。
当时作为主要兵源的府兵执役分征防两种，征即临时调派，防则固定上防，除亲身上番外，还可以输资代番（花钱请人），依军职大小和距离缴纳一定的绢或钱，执役的都是永业田的农户，一年五番，一般最长不得超过三年，否则容易造成士兵逃亡。
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【内府就是京师地区戍军】
军府按性质又有内府外府之分，内府就是京师地区戍军，同京师宿卫军三卫，以及太子三府三卫合称南军（也称南衙宿卫、纩骑），与之相应的就是天子亲检的北衙禁卫六军又称北军，前者多为宰相领下十六卫之金吾卫将官所辖，驻地太极宫前朱雀门内，后者一般为亲王或内庭中官领，军衔属十六卫监门卫，居御苑中。
而所谓五府即京畿五州所出的府兵，三卫即勋、翎、策等内城卫，分左右两部，多为大臣世官子弟出任，为一般士大夫世家子弟进身之阶，其中又属策卫是诸卫府中最为皇家亲信，可以宿卫内庭，列于内仗，凡朝会出行，还和左右卫、左右武卫、左右骁卫的署兵一起交错立仗，或在京城诸门，交错担任“助捕”“巡警”等任务。
以上统称宿卫军，和北军交错共当京师防务，太子三府三卫即太子卫队仪仗，军职官衔同上但，规模要小的多，一般由辅中太师，太保、太傅等三孤三少名义上挂领。
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【世袭父子兵】
禁兵最初是羽林屯兵，又称北门屯军，屯所玄武门，可以远溯到唐高祖自太原起兵时追随后自愿留宿的亲军，每军编制约二万，年代久远，皆以其子承父职，又称世袭父子兵；
龙武军起源于唐太宗贞观时，择善射精骑者设飞骑七营，经历代累计扩编至万骑，后为因助当今玄宗皇帝有功，增补扩编为左右龙武军，各人，为京师各军