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幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。
分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点。
共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法总长)，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔(除库拉外，库拉藏在柚子的身体里)那样封印在石像内分三小队，每队分6只幽冥魔一个队长和一个副队长。
由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的是取得铠甲召唤器，找出能晶并获得能晶。
以及获得庚伮金刚杵.修罗铠甲和三个召唤器，启动阿法斯飞船，回到阿瑞斯称霸银河系。
贪嗔痴为三毒，又称三垢、三火。此三毒残害身心，使人沉沦于生死轮回，为恶之根源，故又称三不善根。
（1）贪，对顺的境界起贪爱，非得到不可，否则，心不甘，情不愿。
（2）嗔，对逆的境界生嗔恨，没称心如意就发脾气，不理智，意气用事。
（3）痴，不明白事理，是非不明，善恶不分，颠倒妄取，起诸邪行。
这是罪恶的起源，幽冥魔被赋予最下等的罪。
幽冥军团（当局称为妖兽人）是路法大帝的禁卫队，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。
分成三种，紫冥分队、赤冥分队和灰冥分队，每种幽冥魔都有自己的特点，他们在路法大帝的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲人。
共有二十五个幽冥魔【第二十五个就是路法大人，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内（除库拉）】分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长。由于路法大帝被封印，所以他