?上午过半，裴世基等人乘着小船，在百济接访人员的陪同下返回船上。阳光明媚，微风和煦，船队点卯启航，浩浩荡荡离开青山岛码头，前往倭国。
离开百济后，海面上风平浪静，天空晴朗。船队顺风顺水，很快就经过了海上都斯麻国，继续前行，远远的就能看到倭国疆域出现在大海的边缘。也许是看到了自己的国家，前面带队的倭国使船上传来阵阵欢呼雀跃之声。大隋船队上的人也是高兴。令狐云站在瞭望楼上，看着前面的岛屿越来越清晰，心情难得舒畅。长叹一声说道：“我们终于到了！”何保道：“真是不容易，差一点就葬身鱼腹了。”令狐云附和道：“是啊，遇到那样的天气真是不多，不过总算熬过来了，也算上天帮忙神佛保佑。”接着豪气甘云道：“上次过来还是十几年前，如今再一次过来，又是另一番景象。等我们上了岸，一定要好好走走看看，下次带着我们自己的货过来，从百济到倭国，一路上好好赚他一番。到那时，你、我，还有他们，手里都有花不完的钱，后半生，我们就再也不用冒这风险了。”
两人新潮涌动，都对以后得生意充满希望。过不多时，船队已经到了倭国。沿着海岸一路北行，经过十几个小国，来到筑紫。这里已经有倭国朝廷派来的人接应。稍作停留，一行众人驶向难波津，倭国朝廷在城中，离高丽使团不远的地方，为大隋使团新修建了使馆。
此时，倭国正是推古天皇在位时期。公元585年，敏达天皇去世。用明天皇即位。在位两年后，公元587年4月，用明天皇病逝。信仰佛法的朝中大臣苏我马子欲拥立崇峻天皇即位，因此和拥立穴穗部皇子的物部守屋产生矛盾。同年6月，苏我马子先下手为强，奉敏达天皇皇后炊屋姬诏令，派佐伯丹经手、土师磐村、的真啮杀死了穴穗部皇子。同年7月，苏我马子与群臣商议后，决定消灭物部氏，组成了由诸皇子、诸豪族的联合大军。联合大军进攻在河内国涉川郡的物部守屋的居所，但物部氏是军事氏族，士卒精锐，而且筑有稻城，顽强抵抗，联合大