?阿米尔给的这章图也是转子发动机，但这个转子发动机可不是第一代汪克尔三角转子发动机，易理偶式转子发动机，它属于第二代转子发动机。
第一代转子发动机的结构由于是三角转子结构，因此它的径向密封片与缸体始终是线接触，这导致发动机在运转时很容易被磨损，加上汪克尔发动机特殊的三角转子结构，这使得相邻容腔间只有一个径向密封片，并且径向密封片上与缸体接触的位置始终在变化，因此三个燃烧室并不能做到完全密封，这就会导致引擎使用一段时间之后容易因为油封材料磨损而造成漏气问题，大幅增加油耗与污染。
而且其独特的机械结构也造成这类引擎较难维修。
基于第一代转子发动机的种种问题，于是就出现了第二代转子发动机，这就是易理偶式转子发动机。
易理偶式转子发动机与一般发动机的原理相同，具备吸气、压缩、爆发、排气等四程序工作循环，但他的结构跟第一代汪克尔式转子发动机最大的不同就是，发动机的转子是回旋式运动，将吸气、压缩和爆发、排气在不同的汽缸内完成。
这种特色的回旋转子结构冲破了往复式发动机吸、压、爆、排在一缸做功的模式，又摆脱了汪克尔等三角转子发动机的框架，发动机零配件被大大减少，使得它的动能消耗很少，从而解决了第一代转子发动机成本高、油耗大，维修难，零部件制作难度高等弊端。
易理式转子发动机它没有进气门、排气门等复杂结构，是由中间机构连锁控制的特殊过气装置调节，这使得易理偶式转子发动机的整体体积小、重量轻、寿命长的优点，它的功率比是往复式发动机的体积的2/3，重量是往复式发动机的1/3。
它每180度就有双偶同步，同时爆发做一次功。因此是四行程发动机同缸容功率的8倍，是二行程发动机同缸容的四倍，这还没有包括易理偶式转子发动机比往复式发动机扭距更大，爆发做功行程长等优点而提高的功率，又不含往复式发动机往复运动时互相抵