代，人们就已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时，用刀具进行车削的技术；这时候的木工车床及其简陋，其原理就是用两根立木作为支架，架起要车削的木材，然后利用树枝的弹力将绳索卷到木材上，拉动绳子转动木材，用石头贝壳做成的刀具对木材进行车削。
后来这种古老的方法逐渐演化，发展到了“弓车床”，然后到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。
16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一个用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床（其实这个螺丝杠就是云随风向林布兰提到的丝杠），但很可惜，他的这种机床并未得到重视，所以也就并没有推广使用。
时间到了18世纪，这时候，车床终于迎来了突飞猛进的发展，开始是有人设计出了一种脚踏板和连杆旋转曲轴，可以吧转动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱，床头箱是一个用于夹持工件的卡盘（现代车床上使用到的卡盘，就是从这里开始出现的，这是一个伟大的发明！）。
而在这个时代，对车床的发展起到了划时代的推动作用的，是一个叫莫兹利的英国人，莫兹利生于1771年，18岁的时候，他是发明家布拉默的得力助手。据说，布拉默原先一直是干农活的，16岁那年因一次事故致使右踝伤残，才不得不改行从事机动性不强的木工活。他的第一项发明便是1778年的抽水马桶，莫兹利开始一直帮助布拉默设计水压机和其他机械，直到26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫利兹提出的把工资增加到每周30先令以上的请求。
就在莫兹利离开布拉默的那一年，他制成了第一台螺纹车床，这是一台全金属的车床，能够沿着两根平行导轨移动的刀具座和尾座。
导轨的导向面是三角形的，在主轴旋转时带动丝杠使刀具架横向移动。这是近代车床所具有的主要机构，用这种车床可以车制任意节距的精密金属螺丝。