到虞舜之命，感动异常，虽然其父被虞舜所杀，但禹却无法怨恨虞舜，毕竟其父治水失败，还酿成滔天水灾，致使人族死伤惨重。
此时，禹接到虞舜圣旨让其治理水患，他便暗暗下定决心一定要完成这项艰巨的任务，为其父赎罪，为人族进自己一分绵薄之力。
禹手持其父遗留下来的天下河流图络，总结其父失败因由，最后决定，疏通天下河流，打通各通道关联，使之畅通无阻，源源不绝流于大海。
于是禹披荆斩棘，手持巨斧，三过家门而不入，翻山越岭，逢山开山，遇洼筑堤，以疏通水道，引洪水入海。如此经过十数年的努力，在虞舜倾全国之力协助之下，终于治水功成。帝舜大喜，拜其为上卿，言日后继承其位者非禹莫属。
数十年后，尧舜崩，万民拥立禹为共主。禹坚持不受避居阳城，将帝位让于尧舜之子商均。然天下诸侯具都离开商均，前去朝拜禹，言共主圣位非禹，余者皆兀资格继承。
禹无奈之下只得同意。于是在天下诸侯拥戴之下，禹正式即天子位，以安邑为都城，国号夏。分封丹朱于唐，分封商均于虞。改定历日，以建寅之月为正月。又收取天下之铜，铸成了九鼎，划分冀、兖、青、徐、扬、荆、豫、梁、雍等九洲，分别以九鼎镇之，以保国运。
又拜燧人氏、有衣氏、有巢氏为圣贤国师。祭拜老子、女娲、刘昊，禀明皇天后土，正式统领天下，号称大禹。
大禹统领天下之后，为巩固夏王朝基业，恩威并济，先后迫降有扈氏、防风氏等十数大小部落，将之间纳融并。又打败三苗酋长，从此真正一统天下，南面成孤，坐拥万里江山，手掌生杀大权，隐有一人执掌天下之势。
大禹在位数十年，先立皋陶为继承人，在其病逝后又立伯益为继承人，在大禹死后，其子夏启勾结大臣，篡夺帝位，流放伯益，正式继承共主位，建立夏朝。天下由此进入私天下章程。
夏启病死，将帝位传于其子太康，再传仲康、相、少康、予、槐、芒、泄、不降、扁、