某个周末，阿笠博士驾驶黄色甲壳虫携带少年侦探团前去野营，甲壳虫牌照为品川5436－18，九十九文乃没有前去，灰原哀却参加了这次行动，地点在东都山溪区。下车后，博士称赞附近环境不错，孩子们很是兴奋。柯南戴着白色的软帽，抱怨道，“为什么这么冷的天气还要来露营？”灰原穿着大红色的外套，戴着蓝色的帽子，帅气逼人，“真羡慕那些小孩，好有活力啊！”元太发现河里有鱼，指给步美开，光彦张罗着要捕鱼。柯南让博士先把帐篷支起来，博士答应一声，去置物箱取帐篷，“啊！？”柯南没好气，“怎么了？不会白痴到连帐篷都忘记带吧？”博士擦汗，“那个……”
博士讪笑，“真的忘记带了……”柯南差点摔倒，“服了你了！”大家上车启程向回走，灰原叹气，“唉，真受不了！”元太恼火，“太失败了吧！特地来露营竟然没有带最重要的帐篷！”光彦失落，“浪费了一个难得的假期。最大的期待，却变成了最大的落空！”步美发现博士行驶的路线有些问题，“而且好像迷路了！早知道这样，让怪哥哥陪我们来好了……”博士辩解，“都是因为你们在一直旁边罗哩啰嗦地批评我，害我走错了方向。”灰原皱眉道，“还是找个地方打电话，让千钧来接我们吧。”柯南哼了一声，“可是现在根本不知道我们所在的位置，让千钧到哪里来接？”灰原一愣，“博士，你这是向哪里走？我们是在……”博士擦汗，“不知道啊……”
大家都无语了，柯南叹气，“看来今晚必须睡在车上了。”步美惊叫，“真的吗？”光彦也着急，“至少有旅馆或者民家吧？”步美附和，“对，或者能看到建在湖泊旁边的城堡。”柯南轻笑，“怎么可能，别做梦了！”灰原看着窗外，“看来并不是做梦。”柯南等人这才发现，前面出现一座巨大的青色城堡。博士将车听到城堡大门附近，大家来到铁栏门前，孩子们称赞，“好壮观啊！”光彦道，“就像西洋城堡一样！”博士纳闷，“可是森林里怎么会有这么大的城堡呢？”柯南道，“我想大概是某个有