天雄军是由卢象升知大名府其间，一手建立的一支以步兵为主、骑兵相辅，使用弓弩和火器的军队，是当代公认最强的军队之一。
卢象升由大名知府升河北右参政兼兵备道，负责整饬大名、广平、顺德三府兵备，自组一军，号天雄军。
天雄军的特点是以亲戚关系为基础的军队，一个营内的士兵，一般都是老乡、朋友、兄弟、甚至家人等，所以彼此之间关系密切，团结紧密。在战斗共同进退，共生共死，所以战斗精神极强，一旦遇上敌人，就紧紧咬住打到底，穷追猛打。
其实这与大多将领的家丁无异，但是有致命弱点，如果只要有一个人逃跑，就会有很多人逃跑，导致战斗溃退。但是以卢象升为核心的天雄军没有这种弱点，因为卢象升治军严谨，每次参战都以身作则，身先士卒。
卢象升每临阵，身先士卒，与贼格斗，刃及鞍勿顾，失马即步战，据传确山之战时，逐贼危崖，一贼自巅射中象升额，又一矢仆夫毙马下，象升提刀战益疾。贼骇走，相戒曰：“卢廉使遇即死，不可犯。”
崇祯七年，卢象升率天雄军于京城南下湖北，在黄龙滩，乌林关，太平河等地剿灭起义军，歼敌五千余众。次年五月，闯王高迎祥率军三十万进攻汝州，天雄军在城西与流寇军交战，先以火器和连弩大量射杀敌方骑兵，后以重装骑兵直捣中军，击溃流寇。高迎祥、李自成等败退，卢象升后以两千天雄军追击十余万流寇上百里，逐至确山，再次将他们打败。
这一系列的胜利，也都让卢象升平步青云，一路的升上了五省总督的位置，负责北方五省的兵备，这是皇帝对他极大的信任，也是对他的重用，可谓君恩如山。
卢象升进士出身，年纪轻轻便已经坐上了五省总督的位置，可以说是前途一片大好，公认的未来之星。
但是一向强悍的天雄军在遇上了刘家军以后，他们就处处的被动了。
天雄军不谓不强，但是能比贱奴强吗？即使是建奴对上的火器什的刘家军，都处处的受制