宋应星走海路南下，在船上发现水手们用牵星板在波涛起伏之下很难使用，而且误差略大。于是他用随身携带的望远镜、量角器和直角尺，配上支架，做成了一个用法与牵星板几乎一样，但精确度和便利度都远高于牵星板的新工具。
朱慈烺将之命名为六分仪。
如果不是这个宋应星随手搞出来的小东西，朱慈烺有时候真的怀疑宋应星是个“伪科学爱好者”而非科学家。他总是有各种奇思异想，诸如研发热气球时候想到的空中堡垒，又比如要打造大明朝的全钢战列舰，还有这回他送来的课题报项，竟然是——
内！燃！机！
“殿下，臣已经证明火药爆炸的力量比蒸汽产生的力量更加猛烈，故而火药动能应该比蒸汽动能更强。”宋应星从他的空中堡垒计划中就想到了用火药推进，这固然符合明朝人对极限力量的认知，但东西方从未有真正以火药为动力的能机出现。
朱慈烺已经看过了许多民间的武器设计，十之八九都是概念型武器。比如用火药引燃一级火箭，然后脱离时再引燃二级火箭，最终将矛头送出十几二十里远……设想很好，但在没有电控技术之前也只能是设想。
“后来臣一直无法解决火药的持续稳定爆炸供能的问题，思来想去，因为那是固体颗粒。若是换成液体会如何”宋应星说得渐渐激动起来：“于是臣想到了猛火油。猛火油在密闭空间中受热也会引发与火药一样的爆炸效果，而作为液体，只要用个小小压喷嘴就能喷成气态，点燃之后自然就能持续供能。”
“这个想法很好……”朱慈烺一边担心伤了宋应星的想象力，一边又心疼这样的牛人将精力浪费在不能实现的方向。
“你打算怎么点火呢如果以空管传火，势必会引起压力方向变化。”朱慈烺很认真地说道。
“所以这就是臣的问题所在，只要殿下给人给银，势必能将之解出。”宋应星理所当然道。
朱慈烺知道这个时代不可能生产出火花塞这种看似简单而工艺要求极高的